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承载能力和使用寿命

原理——疲劳理论

根据ISO 281计算额定寿命的基础是Lundberg和Palmgren的疲劳理论,根据该理论计算轴承的最终额定寿命。

然而,现代高质量轴承在有利的运行条件下,可以大大超过基本额定寿命的计算值。Ioannides和Harris进一步开发了滚动接触疲劳模型,该模型扩展了Lundberg和Palmgren理论,更好地描述了现代轴承的性能。

“调整后额定寿命的扩展计算”方法考虑了以下影响:

轴承负载

材料的疲劳极限

表面被润滑剂分开的程度

润滑间隙的清洁度

润滑剂中的添加剂

轴承内部载荷分布和摩擦条件

影响因素,特别是与污染有关的因素极其复杂,因此大量的经验对于准确评估必不可少,本章中的表格和图表只能提供指导值。

滚动轴承尺寸

在选用滚动轴承时,详细的尺寸取决于对其提出的要求,包括额定寿命、承载能力和轴承运行可靠性。

动态承载能力和寿命

基本动态负载额定值

动态负载承载能力是根据基本的动态负载额定值来计算的。基本动态负载额定值基于DIN ISO 281。

材料的疲劳性能决定了滚动轴承的动态承载能力。

动态承载能力

动载承载能力是根据基本动载额定值和基本额定寿命来计算的。

影响疲劳寿命的因素

疲劳寿命取决于:

负载

运行速度

首次出现故障的统计概率

基本额定动载荷C

基本额定动载荷C适用于旋转滚动轴承,包括:

径向轴承的恒定径向载荷Cr

轴向轴承的恒定、同心作用的轴向载荷Ca

基本额定动载荷C是恒定大小和方向的载荷,足够多的明显相同的轴承可以承受一百万转的基本额定寿命。

额定寿命计算

计算方法

额定寿命的计算方法如下:

基本额定寿命

L10或L10h

以百万转(L10)为单位的基本额定寿命计算以及以运行小时(L10h)为单位的基本额定寿命计算如下:

额定寿命(以转数为单位)

额定寿命(以工作小时为单位)

参数

L10106以百万转为单位的基本额定寿命,根据统计,至少90%能够达标,即出现材料疲劳的第一个迹象之前
L10hh以工作小时为单位的基本额定寿命,根据统计,至少90%能够达标,即出现材料疲劳的第一个迹象之前
CN基本动态额定载荷,见产品表
PN当量动负荷
p-寿命指数;对于滚子轴承:p=10/3,对于滚珠轴承:p=3
nmin-1运行速度(标称速度)

等效轴承动载荷

基本额定寿命L10是为在恒定方向上作用的恒定大小的载荷定义的。在径向轴承的情况下,这是一个纯径向载荷,而在轴向轴承的情况中,这是纯轴向载荷。

等效动载荷P与实际中出现的组合载荷相同

如果负载和速度不是恒定的,则可以确定等效操作值,该等效操作值会引起与实际负载条件相同的疲劳。

等效动态径向轴承载荷

参数

PN等效动态径向轴承载荷
X-径向载荷系数;请参阅产品表
FrN径向载荷
Y-轴向载荷系数;请参阅产品表
FaN轴向载荷

根据计算,不能应用于径向滚针轴承、轴向滚针轴承和轴向圆柱滚子轴承。这些轴承不允许使用组合载荷。

用于径向滚针轴承的等效动态径向轴承载荷

参数

PN等效动态径向轴承载荷
FrN径向载荷

等效动态轴向轴承载荷

在α=90°的轴向轴承中,只有轴向载荷

标称接触角α=90°的轴向深沟球轴承、轴向圆柱滚子轴承、轴向滚针轴承和轴向圆锥滚子轴承只能承受纯轴向力。

等效动态轴向轴承载荷

参数

PaN等效动态轴向轴承载荷
FaN轴向载荷

在α≠90°的轴向轴承中,可能存在轴向和径向载荷

标称接触角α≠90°的轴向角接触球轴承、轴向调心滚子轴承和轴向圆锥滚子轴承不仅能承受轴向力Fa,还能承受径向力Fr。

等效动态轴向轴承载荷

参数

PaN等效动态轴向轴承载荷
X-径向载荷系数;请参阅产品表
FrN径向载荷
Y-轴向载荷系数;请参阅产品表
FaN轴向载荷

扩展调整额定寿命

扩展调整额定寿命Lnm的计算在DIN ISO 281附录1中标准化,并于2007年纳入全球标准ISO 281。它取代了以前使用的调整额定寿命Lna。自2008年起,ISO/TS 16281中规定了DIN ISO 281附录4的计算机辅助计算,并自2010年起在DIN 26281中标准化。

扩展的调整额定寿命

参数

Lnm106根据ISO 281:2007,以百万转为单位的扩展调整额定寿命
a1- 除90%以外的必要可靠性的寿命调整系数
aISO- 运行条件下的寿命调整系数
κ- 粘度比
eC- 污染的寿命调整系数
CukN 疲劳极限载荷;请参阅产品表
CkN 基本动载荷额定值;请参阅产品表
PkN 当量动负荷
p- 寿命指数

疲劳极限载荷Cu

根据ISO 281,疲劳极限载荷Cu被定义为在实验室条件下,低于该载荷,材料不会发生疲劳。疲劳极限载荷Cu用作确定寿命调整系数aISO的计算值,而不是用作设计标准。特别是在润滑剂润滑不良或污染的情况下,材料也可能在明显低于疲劳极限载荷Cu的载荷下发生疲劳。

寿命调整系数a1

ISO 281:2007中重新定义了寿命调整系数a1的值,与之前的数据不同

寿命调整系数a1

必要的可靠性扩展的调整额定寿命寿命调整系数
%Lnma1
90 L10m 1
95 L5m 0,64
96 L4m 0,55
97 L3m 0,47
98 L2m 0,37
99 L1m 0,25
99,2 L0,8m 0,22
99,4 L0,6m 0,19
99,6 L0,4m 0,16
99,8 L0,2m 0,12
99,9 L0,1m 0,093
99,92L0,08m0,087
99,94L0,06m0,08
99,95L0,05m0,077

寿命调整系数aISO

计算寿命调整系数aISO的标准化方法基本上考虑了:

轴承上的负载

润滑条件(润滑剂的粘度和类型、速度、轴承尺寸、添加剂)

材料的疲劳极限

轴承的类型

材料中的残余应力

环境条件

润滑剂污染

运行条件下的寿命调整系数

参数

aISO-运行条件下的寿命调整系数
eC- 污染的寿命调整系数
CuN 疲劳极限载荷;请参阅产品表
PN 当量动负荷
κ- 粘度比,对于κ>4,应使用κ=4进行计算。这种计算方法不能用于κ<0,1

考虑润滑剂中的EP添加剂

根据ISO 281,润滑剂中的EP添加剂可按以下方式考虑:

对于粘度比κ<1和污染系数eC≥0,2,可以使用κ=1值对已证明有效的含有EP添加剂的润滑剂进行计算。在严重污染(污染系数eC<0.2)的情况下,必须证明添加剂在这些污染条件下的有效性。EP添加剂的有效性可以在实际应用中或在符合DIN 51819-1的滚动轴承试验台FE8上证明。

如果EP添加剂被证明是有效的,并且使用值κ=1进行计算,则寿命调整系数必须限制在aISO≤3。如果为实际值κ计算的值aISO大于3,则该值可用于计算

出于实际目的,寿命调整系数应限制在aISO≤50。如果eC·Cu/P>5,该限值也适用。对于粘度比κ>4,应使用值κ=4;如果κ<0,1,则计算无效。

寿命调整系数aISO可根据轴承类型确定

径向滚子轴承的寿命调整系数aISO
aISO=寿命调整系数
Cu=疲劳极限载荷
eC=污染系数
P=等效动态轴承载荷
κ=润滑状态参数(粘度比)
轴向滚子轴承的寿命调整系数aISO
aISO=寿命调整系数
Cu=疲劳极限载荷
eC=污染系数
P=等效动态轴承载荷
κ=润滑状态参数(粘度比)
径向滚珠轴承的寿命调整系数aISO
aISO=寿命调整系数
Cu=疲劳极限载荷
eC=污染系数
P=等效动态轴承载荷
κ=润滑状态参数(粘度比)
轴向滚珠轴承的寿命调整系数aISO
aISO=寿命调整系数
Cu=疲劳极限载荷
eC=污染系数
P=等效动态轴承载荷
κ=润滑状态参数(粘度比)

粘度比κ

粘度比κ表示润滑剂膜形成的质量

粘度比

参数

κ- 粘度比
νmm2/s工作温度下润滑剂的运动粘度
ν1mm2/s工作温度下润滑剂的参考粘度

参考粘度

根据平均轴承直径dM=(D+d)/2和运行速度n确定参考粘度ν1

标称粘度

在+40°C时,油的标称粘度由所需的工作粘度ν和工作温度ϑ确定,如果是润滑脂,则为基础油的工作粘度。

在具有高比例滑动接触的重载轴承的情况下,滚动元件的接触区域中的温度可以比在固定环上测量的温度高出高达20K(不受任何外部热源的影响)。

在计算扩展调整额定寿命Lnm时考虑EP添加剂

n < 1000 min-1 或 n ≧ 1 000 min-1下的ν1

参考粘度

参考粘度

参数

ν1mm2/s 工作温度下润滑剂的参考粘度
nmm-1 运行速度
dMmm 平均轴承直径dM=(D+d)/2

用于合成油的ν1

参考粘度ν1
ν1=参考粘度
dM=平均轴承直径;(D+d)/2
n=运行速度
ν/ϑ 矿物油图表
ν=工作粘度
ϑ=工作温度
ν40=+40°C时的粘度

污染的寿命调整系数

污染系数eC

污染的寿命调整系数eC考虑了润滑间隙中的污染对额定寿命的影响

额定寿命因润滑间隙中的固体颗粒而减少,具体取决于:

颗粒的类型、大小、硬度和数量

相对润滑膜厚度

轴承尺寸

由于这些影响因素非常复杂且相互之间会发生不可预知的变化,因此只能给出近似的指导值。表中的值适用于固体颗粒污染(系数eC)。没有考虑其他污染,例如由水或其他流体引起的污染。严重污染(eC→ 0)轴承可能因磨损而失效。在这种情况下,使用寿命大大小于计算寿命。

下表中显示了污染系数eC的指导值。这些值在DIN ISO 281中给出。DIN ISO 281附录3提供了选择适当清洁度等级的帮助。本附录还提供了实现轴承清洁等级的指导。

污染系数eC的指导值

污染情况污染系数eC
dM < 100 mmdM ≧ 100 mm
非常高的清洁度:
颗粒尺寸在润滑剂膜厚度的数量级内
实验室条件
11
高清洁度:
通过极细过滤器过滤的机油
密封、润滑轴承
0,80,60,90,8
标准清洁度:
通过细滤器过滤的机油
0,60,50,80,6
轻微污染:
机油轻微污染
0,50,30,60,4
典型污染:
轴承被其他机器元件的磨损碎屑污染
0,30,10,40,2
严重污染:
轴承环境受到严重污染
轴承环境密封不充分
0,100,10
非常严重的污染00

必要最小负载

为了防止滑动造成的损坏,必须对轴承施加最小的径向或轴向载荷

滚动轴承的推荐最小径向和轴向载荷

轴承类型建议的最小负载
深沟球轴承P > C0/100
角接触球轴承P > C0/100
自调心球轴承P > C0/100
圆柱滚子轴承P > C0/60
圆锥滚子轴承P > C0/60
滚筒轴承P > C0/60
调心滚子轴承P > C0/100
环形滚子轴承,满装型或带保持架型P > C0/75
滚针轴承P > C0/60
轴向深沟球轴承
轴向圆柱滚子轴承
轴向滚针轴承
轴向调心滚子轴承

轴向圆柱滚子轴承的系数ka

系列系数 ka
K8111,4
K8120,9
K8930,7
K8940,5

轴向调心滚子轴承的系数ka

系列系数 ka
2920,6
2930,9
2940,7

等效工作值

非恒定负载和速度的等效运行值

额定寿命方程假定恒定的轴承载荷P和恒定的轴承速度n。如果载荷和速度不是恒定的,则可以确定等效工作值,该等效工作值会引起与实际载荷条件相同的疲劳。

此处计算的操作值已经考虑了寿命调整系数aISO。在计算调整后的额定寿命时,不得再次应用它们。

可变负载和速度

如果负载和速度在时间段T内变化,则速度n和等效轴承负载P的计算如下。如果只计算基本额定寿命,等式中可以省略1/aISO项

等效速度

等效轴承载荷

步长的变化

如果负载和速度在时间段T内以步长变化,则n和P计算如下

等效速度

等效轴承载荷

恒速可变负载

如果函数F描述了负载在时间段T上的变化,并且速度是恒定的,则P计算如下

等效轴承载荷

负载以恒定速度逐级变化

如果负载在时间段T内逐步变化,并且速度恒定,则P计算如下

等效轴承载荷

可变速度下的恒定负载

如果速度变化但负载保持不变,则以下情况适用

等效速度

速度步进变化的恒定负载

如果速度逐级变化,则适用以下情况

等效速度

回转运动

如果旋转角度小于滚动元件节距角的两倍,则存在假边缘化的风险。

等效速度

参数

nmin-1 等效速度
Tmin 审议的时间段
PN 等效轴承载荷
p- 寿命指数;滚子轴承:p=10/3,滚珠轴承:p=3
aISO i,aISO(t)- 当前运行条件下的寿命调整系数aISO
ni, n(t)min-1当前运行条件下的轴承速度
qi% 运营条件的持续时间占总运营期的比例;qi = (Δti/T) · 100
Fi, F(t)N 当前运行条件下的轴承负载
noscmin-1 回转运动频率
φ° 旋转角度

旋转角度

旋转运动,旋转角度
完成旋转运动= 2·φs
φs=轴承的旋转角度
φa=外滚道上的每个点被过度滚动的旋转角度

尺寸标注指导值

额定寿命的指导值

推荐额定寿命值是正常操作条件下的指导值,此外,这些表格给出了在实践中通常在不同安装位置实现的使用寿命值。

机动车辆

安装位置建议额定寿命 h
滚珠轴承滚子轴承
摩托车 4002000 4002400
客车动力系统 5001100 5001200
客车变速箱(防止污染) 200500 200500
客车车轮轴承 1400500 15007000
轻型商用车 20004000 24005000
中型商用车 29005300 36007000
重型商用车 40008800 500012000
公共汽车 290011000 360016000
内燃机 9004000 9005000

轨道车辆

安装位置使用寿命
单位:百万公里
货车用轮对轴承 0,10,1
城市交通工具 12
客车 23
货车 12
翻斗车 12
动力装置 23
机车,外部轴承 24
机车,内部轴承 24
调车和工业机车 0,51
轨道车辆齿轮箱 0,52

船舶工业

安装位置建议额定寿命 h使用寿命 h
滚珠轴承滚子轴承
船用推力轴承 -- 20000500003000080000
船轴用轴承 -- 500002000003000080000
大型船用齿轮箱 140004600020000750003000080000
小型船用齿轮箱 400014000 500020000500020000
船舶推进系统 17007800 200010000200010000

农业机械

安装位置建议额定寿命 h使用寿命 h
滚珠轴承滚子轴承
拖拉机 1700400020005000500010000
自行式机械 170040002000500020006000
季节性机械 500170050020005002000

工程机械

安装位置建议额定寿命 h使用寿命 h
滚珠轴承滚子轴承
推土机、装载机 40007800500050000500010000
挖掘机、行走装置 50017005002000005002000
挖掘机、回转装置 170040002000500020005000
振动压路机、不平衡发电机 1700400020005000500030000
振动机器 5001700500100005002000

电动机

安装位置建议额定寿命 h使用寿命 h
滚珠轴承滚子轴承
家用电器用电动机17004000 -- 5001000
系列电动机 210003200035000500002000030000
大型电动机 3200063000500001100004000050000
风能发电机 -- -- 100000200000
发电机 -- -- 4000050000
干线运行用电力牵引电动机 1400021000200003500020000002500000
有轨电车用电力牵引电动机 1400021000200003500010000001000000
市郊和地下列车用电力牵引电动机 1400021000200003500015000001500000

轧机、钢铁厂设备

安装位置建议额定寿命 h使用寿命 h
滚珠轴承滚子轴承
轧机机架 50014000500 20000200010000
轧机齿轮箱 140003200020000 500002000040000
辊道 78002100010000 350002000040000
离心浇铸机 210004600035000 750003000060000

机床

安装位置建议额定寿命 h使用寿命 h
滚珠轴承滚子轴承
主轴箱主轴、铣削主轴 140004600020000 750001000030000
钻孔主轴 140003200020000 50000100020000
外部研磨主轴 78002100010000 350001000020000
孔磨削主轴 -5002000 ---
磨床中的工件主轴 210006300035000 1100002000030000
机床齿轮箱 140003200020000 500001000020000
压力机、飞轮 210003200035000 500002000030000
压力机、偏心轴 140002100020000 350001000020000
电动工具和空气压缩机 4000140005000 20000100200

木工机械

安装位置建议额定寿命 h使用寿命 h
滚珠轴承滚子轴承
铣削主轴和刀架 140003200020000200001000020000
锯架、主轴承 -- 3500035000--
锯架、连杆轴承 -- 1000020000--
圆锯 400014000 500020000 1000020000

普通机械中的齿轮箱

安装位置建议额定寿命 h使用寿命 h
滚珠轴承滚子轴承
通用变速箱 400014000500020000500020000
齿轮传动马达 400014000500020000500020000
大型固定式齿轮箱140004600020000750002000080000

输送设备

安装位置建议额定寿命 h使用寿命 h
滚珠轴承滚子轴承
皮带传动,采矿 -- 750001500001000030000
输送带滚筒,采矿 4600063000750001100001000030000
输送带滚筒,通用 780021000 10000350001000030000
皮带滚筒 -- 50000750001000030000
斗轮挖掘机,行驶驱动 780021000 1000035000500015000
斗轮挖掘机,斗轮 -- 750002000003000050000
斗轮挖掘机,斗轮驱动 4600083000750001500003000050000
缠绕电缆滑轮 320004600050000750005000080000
滑轮 780021000 1000035000800030000
隧道掘进机钻头主轴承 -- -- 500010000

泵、风扇、压缩机

安装位置建议额定寿命 h使用寿命 h
滚珠轴承滚子轴承
通风机、风扇 210004600035000750002000010000
大型风扇 320006300050000110000->10000
活塞泵 210004600035000750002000050000
离心泵 140004600020000750002000050000
液压轴向和径向活塞发动机 5007800 50010000 100020000
齿轮泵 5007800 50010000 100020000
空压机 400021000 500035000 3000080000

离心机、搅拌器

安装位置建议额定寿命 h使用寿命 h
滚珠轴承滚子轴承
离心机 78001400010000200004000060000
大型搅拌器 210003200035000500004000050000

纺织机械

安装位置建议额定寿命 h使用寿命 h
滚珠轴承滚子轴承
纺纱机、纺纱锭子210004600035000750001000050000
编织机和针织机 140003200020000500001000050000

塑料加工

安装位置建议额定寿命 h使用寿命 h
滚珠轴承滚子轴承
塑料蜗杆挤出机 1400021000200003500020000100000
橡胶和塑料压延机2100046000350007500020000100000

破碎机、磨机、筛网

安装位置建议额定寿命 h使用寿命 h
滚珠轴承滚子轴承
颚式破碎机 --20000350002500040000
回转破碎机、辊式破碎机 --20000350002500040000
刚性锤磨机、锤磨机、冲击破碎机 --500001100004000040000
管磨机 --50000100000100000100000
振动研磨机 --5000200003000060000
研磨履带磨 --5000011000060000100000
振动筛 --10000200001000030000
压坯机 --35000500004000040000
回转窑径向支撑辊 --50000110000>100000
辊压机 ---- 4000040000

纸张和印刷机械

安装位置建议额定寿命 h使用寿命 h
滚珠轴承滚子轴承
造纸机械,湿法工段 -- 11000015000050000100000
造纸机械,干燥工段 -- 150000250000--
导向辊 50000120000150000250000--
干燥辊 50000150000150000250000--
M.G.气缸 50000200000150000250000--
造纸机械,精炼机 -- 80000120000 50000100000
造纸机械,压延机 -- 80000110000 50000100000
印刷机械 32000460005000075000 3000060000

静态承载能力

塑性变形限制了静态承载能力

如果发生高静态或冲击载荷,滚道和滚动元件可能会发生塑性变形。这种变形限制了滚动轴承在轴承运行期间相对于允许噪声水平的静态承载能力。

基本静态负载额定值

如果滚动轴承仅在不频繁的旋转运动或完全没有旋转运动的情况下运行,则其尺寸根据基本静态额定载荷C0确定。

根据DIN ISO 76,这是:

径向轴承的恒定径向载荷C0r

轴向轴承的恒定、同心作用的轴向载荷C0a

基本静态额定载荷C0是滚动元件和滚道之间最重负载点处的赫兹压力达到以下值的载荷:

滚子轴承,4 000 N/mm2

滚珠轴承,4 200 N/mm2

自调心球轴承,4 600 N/mm2

在正常接触条件下,该载荷会在接触点处造成约1/10000滚动元件直径的永久变形。

静载荷安全系数

除了根据疲劳寿命确定尺寸外,还建议检查静载荷安全系数。

静载荷安全系数

参数

S0-静载荷安全系数
C0N基本额定静载荷
P0N当量静负荷

静载荷安全系数的指导值

DIN ISO 76:2009-01和轴向调心滚子轴承和高精度轴承的指导值见相应的产品说明。对于冲压外圈滚针轴承,S0≥3。

滚珠轴承和滚子轴承的静载荷安全系数S0——指导值

操作条件和应用静载荷安全系数 S0 min
滚珠轴承滚子轴承
低噪音、平稳运行、无振动、旋转精度高23
正常、平稳运行、无振动、旋转精度正常11,5
发音冲击载荷1,53

等效轴承静载荷

等效静态负载P0是一个计算值。它对应于径向轴承中的径向载荷和轴向轴承中的同心轴向载荷。

P0在滚动元件和滚道之间的最重负载接触点的中心点处引起与实际中发生的组合负载相同的负载。

等效静态轴承载荷

参数

P0-当量静负荷
X0N径向载荷系数;请参阅产品表或产品说明
Fr, FaN存在最大径向或轴向载荷
Y0N轴向载荷系数;请参阅产品表或产品说明

该计算不适用于径向滚针轴承、轴向滚针轴承和轴向圆柱滚子轴承。这些轴承不允许使用组合载荷。

对于径向滚针轴承和所有径向圆柱滚子轴承:P0=F0r。

对于轴向滚针轴承和轴向圆柱滚子轴承:P0=F0a。

使用寿命

工作寿命定义为轴承实际达到的寿命。它可能与计算的寿命有很大不同。

影响使用寿命的可能因素

可能是由于以下原因造成的磨损或疲劳:

偏离运行数据

轴和壳体之间的错位

操作间隙不足或过大

污染

润滑不足

工作温度过高

轴承摆动,旋转角度很小(假毛刺)

高振动和假浸渗

极高冲击载荷(静态过载)

安装过程中的先前损坏

无法计算使用寿命

由于可能的安装和操作条件多种多样,不可能精确地预先确定使用寿命。得出接近估计的最可靠方法是参考类似的应用。

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