在工厂车间,协作机器人和自动引导车正在打破传统上限制自动化的桎梏,并开始在户外与人一起工作,例如,机器人外骨骼使仓库工人能够轻易举起更重的重物,社会护理人员能够举起需要护理的人,大大降低受伤风险,在食品行业,机器人现在被用于生产环境,以及包装和码垛,这代表了该行业的真正发展。
电机、轴承、执行器和传感器技术以及软件和通信的进步使这些发展成为可能,铬钢混合轴承、陶瓷轴承和回转轴承在机器人应用中都很常见,但SMB轴承的客户最常选择薄截面轴承。
薄截面轴承提供更高的速度、更高的效率和高水平的精度,同时减少了摩擦,提高了设计灵活性,由于内圈和外圈在尺寸上几乎没有差异,它们还减少了应用程序的重量和体积,使其成为机器人的最佳选择。
然而,因为薄截面轴承太薄,安装人员必须特别注意套圈的圆度,如果操作一个没有任何润滑剂的薄截面轴承并旋转内圈,手指和拇指之间轻轻挤压外圈会使轴承停止在轨道上,因此,制造过程必须非常精确,以确保两个套圈的最大圆度,以及轴承本身的良好噪音水平。这通常需要精细研磨和机加工,并辅以工艺和原材料的高质量,如果套圈没有完全成形,即使是微小的偏差也会使轴承无法平稳运行,从而产生过大的噪音。
在使用薄截面轴承时,应该选择低扭矩、自由转动和低噪音的润滑脂,例如SMB轴承在英国销售的EZO轴承中使用的标准润滑脂,过于坚硬的润滑脂不会产生最佳效果,因为它可能会将轴承扭矩增加到薄截面轴承无法接受的水平。
温度范围较宽的润滑脂(可能为-40至150°C)最为合适,允许机器人在各种应用中正常工作,如果机器人要用于食品或饮料生产或包装,选择食品级润滑脂也很重要。选择正确的润滑脂可以降低机器本身的功耗以及长期维护成本,这也是影响机械臂整体速度的因素之一。