对于旋转机器，有必要在大多数时间减少摩擦，以提高效率、减少功率损失和支撑负载，具体的减少摩擦方案是使用轴承和润滑剂，不同结构的轴承是减少机械固定部分和旋转部分之间摩擦的最有效的方法之一。
根据接触，轴承分为两大基本类型，即滑动轴承和滚动轴承，两种轴承各有其优缺点，因此使用哪种类型的轴承取决于与机器及其工艺设计，有时，这两种类型都用在同一台机器上做不同的工作，接触面越小，则摩擦越小，因此滚动轴承的摩擦远小于滑动轴承的摩擦。
滚动接触轴承由几个元件（保持架、内圈和外圈以及滚子元件）组成，这类轴承依靠滚动而不是滑动来减少摩擦，滑动轴承的设计更加简单，在其最基本的形式中，滑动轴承由两个表面组成，一个固定，一个旋转，旋转部件在润滑膜上滑动以减少摩擦。
滑动轴承具有一些优点，只要保持润滑剂膜，静止部件和运动部件之间就会分离，从而保持低摩擦，滑动轴承的承载能力远高于滚动轴承，且滑动轴承比滚动接触轴承具有更好的承受冲击和振动的能力，润滑油膜可抑制振动和噪音，因此滑动轴承比滚动接触轴承更安静，此外，滑动轴承对润滑剂中的污染物不敏感，因此使用寿命更长。
如何监测轴承的摩擦和轴承健康状况一直以来是我们研究的重点课题，由于滑动轴承的物理特性，使用振动分析（VA）对滚动接触轴承更有效，而对滑动轴承则不太有效，超声波（US）越来越频繁地用于滚动接触轴承的状态监测，在滑动轴承中也有良好的应用前景。
