在机器之中，动力通过传动装置或齿轮来传递，齿轮必须使用平行轴连接，当轴成直线放置，端对端连接以传递扭矩时，则使用联轴器。
联轴器有很多类型，常见的有套筒联轴器、对开式联轴器、法兰联轴器、衬套销式挠性联轴器及液力联轴器，详细如下：
套筒联轴器是简单的空心圆柱体或管道，如上图所示，这类联轴器的依据轴的直径来制造，确保轴与套筒配合良好，从动轴和驱动轴插入套筒的两侧，通过螺栓孔固定，确保一体旋转以传递扭矩。套筒联轴器可以承受轻型及中型负载，主要用于轴不需要对准的应用中。
与由单个零件制成的套筒联轴器不同，对开式联轴器由不同的零件设计，如上图所示，其套筒是半圆柱形的，以便于安装在两个轴上。对开式联轴器由两排螺栓固定，可以在不改变轴位置的情况下轻松组装或拆卸，这类联轴器非常适合中等转速，中等及重型负载。
法兰联轴器是一种易于制造的联轴器，其操作方式类似于套筒联轴器，其套筒的两端有法兰，法兰上有用于螺栓连接的螺纹孔，如上图所示，轴和轮毂上还设有一个关键部件，以防止滑动，法兰联轴器主要用于中重型工业应用中。
衬套销式挠性联轴器是法兰模型的改进型，如上图所示，该类型使用橡胶衬套，确保螺栓完美地安装在螺栓孔内。橡胶衬套提供一定程度的灵活性，可以吸收振动，因此该类联轴器更灵活，即便在轴未对准的情况下也能正常工作，它们在中型应用中非常常见，尤其是在电子马达中。
液力联轴器由涡轮和泵两部分组成，如上图所示，这两个部分具有以一定角度安装的叶片，泵位于驱动轴的端部，涡轮位于被驱动的轴上。当驱动轴由于离心力而旋转时，流体通过中心进入泵，可以在涡轮机和泵之间引入一个称为反应器的额外部件，该反应器用作变矩器，并作为自动变速器系统中手动离合器的替代品。液力联轴器主要应用于工业和船舶应用，在这些应用中，变速器的受控启动至关重要。
