外形尺寸是轴承的主要尺寸，包括内径（d）、外径（D）、宽度或高度（B、C、T或H）、倒角尺寸（r）等，如上图所示，为径向轴承与推力轴承的尺寸示意。
公制轴承的外形尺寸在ISO（国际标准化组织）总平面图中进行了标准化，ISO15标准适用于径向滚动轴承与外球面轴承（某些类型的滚针轴承和圆锥滚子轴承除外），ISO104标准适用于推力轴承，ISO355标准适用于圆锥滚子轴承，大多数滚动轴承符合ISO标准尺寸，因此不同品牌的滚动轴承可以很方便地进行互换。
ISO径向轴承由类型、外径系列、厚度系列以及标准内径尺寸，典型的示例如6203轴承，其中6代表深沟球轴承，2代表外径尺寸02系列，0代表厚度尺寸10系列，3代表内径为17mm。直径系列的编号为7、8、9、0、1、2、3和4（按外径增加排序），厚度系列的编号为8、0、1、2、3、4、5和6（按宽度增加排序），如上图所示。
对于推力轴承，使用高度系列代替宽度系列，高度系列编号为7、9、1和2，当轴承具有相同的孔径和尺寸系列时，符合ISO标准的轴承具有相同外形尺寸，如果没有，则它们具有不同的边界尺寸，除了符合ISO标准尺寸的轴承外，SKF还有一系列符合美国和英国标准的英制尺寸轴承。
