滚动轴承分为滚珠轴承与滚子轴承两种，其中：
滚珠轴承的滚动体是滚珠，为点接触，滚动阻力小，还具有优越的声学特性，即低噪音，因此滚珠轴承适用于低扭矩和高速应用，滚珠轴承的负载能力较低，但径向轴承能够承受径向和轴向负载，当施加载荷时，滚珠轴承的接触面会延展为椭圆形。
滚子轴承的滚动体是滚柱，为线接触，滚子轴承的旋转扭矩高于滚珠轴承，刚性更高，负载能力也更高。配备唇口的圆柱滚子轴承可以承受轻微的轴向载荷，成对组合的圆锥滚子轴承能够承受两个方向的轴向载荷，当施加载荷时，接触面通常为矩形。
